Un vieux smartphone oublié dans un tiroir peut devenir le centre de contrôle d'un robot marchant sur deux jambes. PhoneBot, développé en open source par des chercheurs de l'UCLA, rend la fabrication d'un robot humanoïde possible sans matériel de laboratoire coûteux.

roboticists-use-a-smar-1

Le cerveau du système n'est pas un nouvel ordinateur, mais un vieux téléphone. Son processeur assure les calculs, sa caméra observe l'environnement, ses capteurs collectent les données. Les moteurs et la structure mécanique font le reste. Résultat : un robot capable de marcher, de suivre des humains et de se relever après une chute.

Coût total du matériel : 400 $

Les robots humanoïdes exigent généralement des pièces sur mesure et des budgets élevés. PhoneBot change la donne. Construit avec 13 servomoteurs faciles à se procurer, le système coûte environ 400 $ hors téléphone.

Ce prix n'offre évidemment pas les capacités des robots humanoïdes commerciaux. L'objectif est autre : rendre la recherche et l'apprentissage de la robotique accessibles au plus grand nombre. Un point de départ abordable pour expérimenter et apprendre.

Il reste sur place et observe

PhoneBot ne pèse que 1,8 kilogramme. Grâce aux 13 articulations de son petit corps, il peut pivoter le haut du buste et la caméra à droite et à gauche, les pieds ancrés au sol. Pas besoin de tourner tout son corps pour balayer les alentours.

Cette mobilité est importante pour un robot bipède. Le système peut rester sur place et examiner son environnement.

Des vieux téléphones suffisent

Pas besoin du dernier modèle. Des appareils de 2017 et des téléphones Android d'entrée de gamme à environ 50 $ peuvent faire tourner le système. Le téléphone pilote le robot en envoyant des commandes aux moteurs via le Wi-Fi.

Un bel exemple de réutilisation du matériel : le téléphone que vous utilisiez sans cesse devient le centre de contrôle d'un robot.

Il tombe, se relève et suit les humains

Quand PhoneBot tombe face contre terre, il se redresse grâce à son propre mécanisme. Sa caméra lui permet de détecter et de suivre des personnes.

Son micro et ses fonctions d'intelligence artificielle permettent aussi la communication vocale. PhoneBot n'est donc pas un simple jouet mécanique, mais un robot qui perçoit son environnement et gère ses mouvements. Et au centre de tout cela, pas du matériel coûteux, mais un vieux smartphone.