Honda a annoncé une nouvelle technologie de main robotique permettant d'effectuer à distance des tâches exigeant à la fois force et précision.

Présentée au salon CEATEC 2026 au Japon sous le nom de « Honda Avatar Robot », cette main robotique multi-doigts s'accompagne d'un système de contrôle avancé qui capte les mouvements de l'utilisateur. Si les robots ont réalisé de grands progrès en matière de déplacement sur terrain difficile, ils restent encore en difficulté pour saisir avec précision des objets du quotidien : Honda entend combler ce manque. L'entreprise souligne que la technologie pourrait trouver des applications dans de nombreux domaines, de l'assistance médicale à la réponse aux catastrophes, en passant par les opérations spatiales et la maintenance industrielle.

À la fois délicate et puissante

Conçue aux dimensions d'une main humaine, la mécanique intègre 16 articulations mobiles capables d'atteindre une vitesse de rotation allant jusqu'à 180 degrés par seconde. La main peut ainsi réaliser des manœuvres très fines tout en accomplissant des tâches nécessitant une force élevée.

Chaque bout de doigt peut exercer une force continue allant jusqu'à 50 Newton. Des capteurs de force à six axes mesurent en temps réel la pression et le couple au moment du contact. Les 288 canaux tactiles répartis sur les doigts et la paume fournissent à l'opérateur un retour détaillé sur la forme et la surface de l'objet saisi. Le mécanisme a subi plus de 450 000 cycles de tests d'endurance et a réussi sans incident un test de levage de 5 kilogrammes répété 24 000 fois.

Honda indique que la main a accompli sans difficulté des tâches à résistance variable comme enfiler un fil dans le chas d'une aiguille, serrer une vis ou utiliser des ciseaux, tout en étant capable de soulever des objets lourds.

Une main experte dans les zones dangereuses

Le concept avatar vise à permettre aux experts de travailler dans des zones risquées ou difficiles d'accès sans s'y rendre physiquement. Avec cette technologie :

  • les professionnels de santé pourront intervenir à distance lors d'urgences, sans se déplacer ;
  • les équipes de maintenance pourront manipuler des outils dans des installations présentant des risques radioactifs ou chimiques, depuis une distance de sécurité ;
  • les équipes de recherche et de sauvetage pourront effectuer des opérations délicates sous les décombres sans se mettre en danger ;
  • dans des phases ultérieures, les opérations extérieures des missions spatiales pourront être pilotées depuis des stations au sol.

Les robots humanoïdes ont fait d'immenses progrès dans des compétences comme la marche ou la course, mais cela ne signifie pas qu'ils puissent accomplir toutes les tâches. Équilibrer la force de contact, ajuster instantanément l'angle de préhension et réagir correctement à des résistances inattendues figurent parmi les défis les plus redoutables de l'ingénierie robotique. La solution de Honda, qui combine dextérité articulaire, perception tactile et mesure de force, apporte une réponse solide à ce besoin ; le véritable succès de la technologie dépendra toutefois de ses performances en conditions réelles et dynamiques, plutôt qu'en démonstration contrôlée.